[자율주행대회] 2018 영광 국제 스마트 e모빌리티 엑스포 자율주행경진대회 사전연습장을 소개합니다! 볼께요

여러분 안녕하세요? 위고코리아입니다! 이제 곧 추석이 다가옵니다.쉬는 날도 많고 정스토리도 좋습니다. 가족들과 즐겁고 행복한 추석 보내시길 바랍니다.

​ 9/13일부터 매주 금토일 사전 볼쯔쟈은에서 참가 팀이 받도록 사전 볼쯔쟈은를 제작하였습니다.!(사전 볼쯔쟈은 주소=>충남 천안시 동남구 풍세면 풍세로 303자동차 부품 연구원 본원)​ 미리 2018영광 국제 스마트 e모 빌러티 엑스포 자율 주행 경기회를 본다고 해도 괜찮을 것 같은데요 ​이 충의 있도록 사전 볼쯔쟈은를 보러 가지 않습니까?

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첫 번째 코스는 횡단보도 미션입니다! 정지선에서 정지기를 확인한 후 정지해야 한다. 5초 후 정지의 깃발이 다시 올라가면 로봇 팔에 의해서 자동적으로 오른 뒤, 횡단 보도를 통과하지 않으면 미션 성공!사진상에는 교통 안전의 깃발을 타이어가? 하고 있지만 실제의 자율 주행 대회 경기장에서는 로봇 팔(UR3)로 진행될 거에요!​(UR3이 궁금하시다면 아래 클릭하고 보세요!)

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2번 코스는 차선 변경 미션인데요! 주행 중 전방에 있는 물통(드럼통) 발견 시 차선 변경하여 물통을 피하는 미션입니다! 여기서 차선을 침범해서 과일장어린이수와 충돌하면 미션실패입니다... (꽤 어려울거라 생각합니다))웃음)

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3번 코스는 신호등 밋션입니다! 우와 LED 라이트로 왼쪽(<) 오른쪽(<)표시를 하고 있습니다.Y자형으로 2개 있는 길에 자신이 있지만 주행 중에 좌우 신호를 인식 칠로 주행 방향을 바꿀 필요가 있습니다! 신호기 방향에 맞춰 자율주행차가 운전을 해야 미션 성공입니다 신호의 방향은 랜덤으로 표시된다고 하니 견해만으로도 기대가 됩니다.

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4번 코스는 터널 미션 이다니다~ 터널에 진입해 출구까지 통과하는 미션으로, 이것도 이번 대회 '처소음'을 도입했습니다. 차를 운전하면 도로 중간에 터널을 잘 통과하는데, 터널과 충돌하여 본인 출구를 찾지 못하면 안 되는 거죠? 조심 (조심)

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5번 코스는 저속 구간 미션으로 위의 사진처럼 사람(경찰)을 인지한 후 저속에서 구간을 통과하지 않으면 성공!구간은 10m이지만 10초 내에 처리하면 미션 실패!(10초를 넘길 수 있게 천천히 가고 싶습니다..?)

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6번 코스는 자동 배터리 충전 미션인 것! 위 코스는 자율주행차량의 배터리를 로봇이 자동 충전하는 시스템을 모사한 코스입니다. 특정 위치( 노란 색 사각형)에 정차하고 10초 동안 대기에서 출발하면 미션 성공임! 여기서도 자율주행차 배터리를 충전해주는 로봇팔(Kinova)이 등장하는 안! Kinova Robot이 궁금하시면 아래 클릭해보세요!

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2018영광 국제 스마트 e모 빌러티 엑스포 자율 주행 경진 대회에 참여하는 참여 팀의 학부생이 사전 스프그와은쟈은에 찾아왔는데, 자율 주행 차 퍼포먼스도 하면서 미션 코스도 보고 대회를 열한층 더 준비하고 있슴니다!미래가 푸른 학부생들을 보면서 모두 응원하고 주셨으면 합니다.

​ 제1최근까지 20하나 8영광 국제 스마트 e모 빌러티 엑스포 자율 주행 경기 대회 그와은헹쟈은 소개 및 미션 코스에 대해서 일러주었습니다.! 즐거운 추석 보내세요 다음에 더 좋은 소식과 도움이 되는 포스팅으로 찾아뵐게요! 감사한다. ​상 대회 때는 자율 주행 차 관련해서 알고 싶은 사항 이과의 필요한 자료가 있으면 언제든지 03개-229-3553에 연락 jinwoo.lee@wego한정.kr에 잠 1부탁 드립니다!​

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